楷书的发展是从篆、隶而来，因此，在用笔和笔法上与篆、隶在原则上是一致的，且有许多共同之处。如无往不收，无垂不缩，力求筋力内含，以中锋运笔为主，提按、顿挫注重腕力，划点势尽力收之。成熟的楷书与篆、隶相距较远，用笔也复杂起来，历来论书首举“永字八法”，即以“永”字8个笔画概括楷书用笔，以一赅万。古人举出笔画少，笔法多的永字很是难得，但细为推敲，永字八法也只五法。
楷书笔画有点、横、竖、撇、捺、勾、折、挑，而这些笔画又有各种变化，楷书之用笔又有方笔、圆笔、方圆兼备三种。其难度较篆、隶笔法要多些。
我们分别列举魏碑中的《张猛龙》碑、唐碑中的《勤礼》、《神策军》碑和北齐《泰山金刚经》为例。《张猛龙》以方笔为主，《勤礼》、《神策军》方、圆兼之，《泰山金刚经》以圆笔为主，杂糅隶、篆，是隶变楷之代表作。
点的写法有藏锋逆入和露锋落笔而入，收笔回锋、露锋挑笔之分。在楷书中点的变化最多，书写时尤其注重变化和呼应，如轻重、大小、相向、相背、方圆等
楷书的笔画是写好楷字的关键。通过对楷书点画的练习，可以训练运笔的能力。而运笔能力的高低又直接影响笔画及整个字型，这又是相辅相成的。上述列举的四种风格的楷书具有代表性，代表了楷书方、圆及方圆杂兼三种不同的用笔风格。《泰山金刚经》代表了隶变楷时代的楷书，其用笔方少圆多，融隶、篆、楷为一体。《张猛龙》代表了南北朝时期方笔楷书的风姿。《勤礼》、《神策军》代表了唐楷风范，方圆杂兼。从颜、柳两人书还可看出继承和发展的关系。学书者可从中领悟其中运笔不同的奥妙，由于笔法不同造成迥然不同的格调。
运笔也叫用笔。运笔包括：落笔，即运笔开端，笔初着纸。顿笔，按笔就纸，腕力、指力达笔端，轻重应适度。提笔、顿笔后将笔稍提，笔尖不离纸，高低掌握也要适当。过笔，也称行笔、渡笔，笔随手直道而行，不曲不折。转笔，笔落后即转，或左而右亦或右而左，写点画或藏锋前使用此法。折笔，行笔至画尽，要藏锋时笔锋稍返而止。挫笔、行笔中需转折时，将笔稍顿，然后提笔微离原处再继续行笔为挫笔法。纵笔，行笔将尽，笔锋不收而外露，随行随提笔，或左、右提挑，或下行露锋称纵笔法。驻笔，笔不离纸亦不行进，做暂短停留，也不提顿称驻笔。
在运笔过程中，由于腕、手、笔在运动中形成不同的角度，而产生用笔的正锋、偏锋、侧锋来完成不同效果的点画、字型。古人多否定偏锋、侧锋，一味强调中锋行笔，甚至将偏锋贬为“心不正”。其实这未免太狭隘、偏激了。在实际书写中，偏锋、侧锋是不可缺少的，楷书如此，行、草书使用更多些。用笔时笔锋的偏、正、侧，造成笔画外形的方、圆不同效果，一般说，偏、侧锋用笔宜写出方笔画，中锋用笔宜写出圆画。若写方、圆兼备的字，就必须正锋、侧锋、偏锋并用，只用中锋就不易办到。书法之妙，全在用笔。而用笔贵在用心，心能转腕，手能转笔。古人做书惟尚意在笔先，下笔有由，从不虚发。故运笔的关键是要心、手、笔三者合一。
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